日本Schaft機器人
在美國邁阿密以南的一處汽車比賽賽道上,一群機器人伴隨著動力裝置的嗡嗡聲和尖銳的鳴叫聲,艱難地進行機器人奧林匹克競賽。由美國軍方資助的這場賽事吸引來自世界各地的16支隊伍參加。共同社22日自豪地宣稱,日本人型機器人在第一輪比賽中獲得最高分。然而最近囊中羞澀的美國軍方堅持資助該項目,其目的實際上是五角大樓憑借這場機器人選秀,為未來機器戰(zhàn)士的研制進行技術(shù)積累。
全球競技“機器人奧林匹克”
報道稱,參與競賽的機器人來自馬薩諸塞州技術(shù)研究所、洛克希德·馬丁公司、美國航空航天局以及世界各地的一共16支團隊,CNN網(wǎng)站22日稱,來自高技術(shù)公司和頂級大學(xué)的工程小組展示了他們的設(shè)計,從看上去像蜘蛛的爬行機器人到龐大笨重的人形機器人應(yīng)有盡有。這并非真的奧林匹克賽事,而是由美國國防高級研究計劃局(DARPA)發(fā)起的機器人挑戰(zhàn)賽。美國NPR網(wǎng)站稱,獲勝團隊將獲得DARPA提供的200萬美元獎金。通過第一輪比賽后,還將得到100萬美元額外資金。參賽機器人需獨立打開一扇門、爬上梯子、擰開閥門并駕駛車輛,就現(xiàn)有技術(shù)而言,這絕非易事。如果機器人能夠完成這些任務(wù),那就意味著它們可在災(zāi)難救援任務(wù)中扮演關(guān)鍵的角色以幫助人類。
CNN稱,2011年日本福島核電站事故加速推動了這項賽事。DARPA防務(wù)科學(xué)辦公室項目經(jīng)理吉爾·普萊特說,當(dāng)時因為輻射嚴重,無法派人打開管道釋放氫氣,最終導(dǎo)致爆炸。“如果機器人能打開管道,事故或許不會演化為一場災(zāi)難”。
人形機器人競爭激烈
NPR稱,很多團隊都選擇人形機器人。例如梅隆大學(xué)的國家機器人工程中心主任托尼·斯坦茨的作品就是一個紅色的人形機器人,名為CHIMP。 “你可以讓一個類似CHIMP這樣的機器人處于危險的環(huán)境中,無論是遭遇火災(zāi)、爆炸或者有毒氣體泄露”,斯坦茨說,“它能夠代替人完成這種危險的任務(wù)。”不過CHIMP通過履帶而不是腳來行走,這導(dǎo)致它在開門等控制類任務(wù)中表現(xiàn)良好,但在機動任務(wù)中表現(xiàn)欠佳,例如開車或者粗糙地面的移動,而爬梯子“肯定不是優(yōu)勢”。美國航空航天局研發(fā)的“女武神”機器人胸前亮著一個類似鋼鐵俠的指示燈,腰部和關(guān)節(jié)有著不錯的自由度。據(jù)稱,它除了參加這次挑戰(zhàn)賽外,未來還將前往火星探索。波士頓動力公司帶來7只看上去一樣的“阿特拉斯機器人”,這是一種雙足行走、300磅重的機器人,雖然外形相同,但由于它們有專門設(shè)計的不同“大腦版本”,因此每個機器人的性能各異。
但最后仍是日本的Schaft機器人領(lǐng)先所有的競爭者。共同社稱,Schaft在參賽的16支隊伍中獲得最高分,闖入明年年底舉行的決賽。Schaft的身高約1.5米,體重95公斤,使用雙腳行走。它能在不規(guī)則擺放的拼塊上步行,繞過障礙物、駕駛卡丁車。
五角大樓的機器人選秀
CNN稱,參與比賽的大多數(shù)團隊更關(guān)心如何推動機器人技術(shù)前進,而非擊敗其他對手得到200萬美元獎金。在他們看來,能完成簡單人類任務(wù)的機器人將超出救援和減災(zāi)的任務(wù)領(lǐng)域,在家庭健康護理、精確制造領(lǐng)域前景光明。“機器人挑戰(zhàn)將改變?nèi)藗儗θ诵螜C器人的理解,”弗吉尼亞技術(shù)大學(xué)的機械工程專業(yè)教授丹尼斯·洪說,“我能想象它們洗盤子、清理垃圾、洗衣服。”
盡管美國媒體甚少提及機器人的軍事用途,但最近囊中羞澀的美國軍方執(zhí)意資助該項目顯然并非為了讓機器人“洗盤子”。美國軍方也在開發(fā)人形機器人以及人體外置骨骼用于支援作戰(zhàn)。該項賽事有助于美國軍方物色新技術(shù)和團隊。例如波士頓動力公司已為軍方研制了包括“大狗”、“獵豹”和跳躍機器人等多種型號。從某種意義上講,這次比賽實際上是五角大樓的一次機器人選秀。不過,這些機器人距離代替人類獨立執(zhí)行作戰(zhàn)或者救援任務(wù)還有很多路要走。CNN稱,參賽機器人驗證的科目還集中在行走、攀爬,駕駛,這些機器人和電影中的“終結(jié)者”比起來,更像是蹣跚學(xué)步的嬰兒。(記者 張亦馳)
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