長6米、寬3米的無人測量艇在海上飛馳。

　　南海巡航，與埋首研究電子控制技術，看似毫不搭界的兩件事，在上海大學青年教師陳金波和饒進軍身上有了交集。近日，他們作為隨隊技術人員，跟著親手設計的我國第一艘無人測量艇，參與南海水域巡航任務。14天航程中，一次次目送著這艘長6米的“大家伙”在星星點點的島礁間自如穿梭，從容丈量藍色國土，兩個小伙子都挺激動?！斑@次出航完成了我的科研夢想，收集到許多難得的系統運行資料，”陳金波說，“回去要盡快完善系統設計，造出更好的無人艇，再來南海！”

　　“70后”承擔功能設計

　　無人艇，顧名思義是一種無人操作的水面艦艇，主要用于不適宜載人航行的任務。若配備先進的控制系統、傳感器系統和通信系統，可以執行地形勘察、探測、搜救、導航等多種任務，在研發和應用領域，美國、以色列等國一直處于領先地位。

　　此次我國自主研發無人測量艇，也有一段故事，簡單來說就是“原本想買，人家不賣！”

　　幾年前，我國有關部門準備購置一艘具有自主航行能力的無人艇，解傳統載人測量船因吃水問題無法測量的難題。最初找到歐洲一家技術成熟的企業，卻因該國技術保密規定碰壁，對方開出條件：成品不售，實在想買，當地全部設計生產團隊拉來中國現造。這無疑是“天價”，更重要的是核心技術始終受制于人。2010年，我國第一艘無人測量艇研發項目正式啟動，上海海事海測大隊提供高性能的多波束測量系統；上海大學主要負責自主控制系統設計、自主功能實現；青島北船重工游艇廠主要負責具有抗傾覆能力的高性能船體設計，三方合作。2005年參加工作的陳金波、2007年留校的饒進軍便是上大團隊的成員，此前一個從事機器人視覺與控制研究，一個專攻導航技術，無人艇系統設計，對這兩個“70后”來說，都是頭一遭。

　　無人艇設計目標是適應內陸江河、深海大洋等不同水域的工作環境。如何防水、防鹽霧腐蝕，怎樣在風浪中精準測量、順利回傳數據，如何讓無人艇學會聽從無線遙控指令，學會按照既定路線避障前行……兩年多時間，難題一一攻克。

　　南海首航有驚無險

　　近日這艘無人艇隨我國三艘海巡船組成的編隊，從三亞港起航赴南海水域執行巡航任務，陳、饒兩位老師作為技術人員隨行保障。“出發前顧不得興奮，光緊張來著”，饒進軍說，這是我國完全自主研發的無人艇“首航”，生怕出啥差錯，參與研發的技術團隊對其進行全面細致的檢查，所有參數調整到最佳，方才稍稍定心。航路顛簸，風浪大時駕駛艙甚至有設備被晃倒，有的工作人員暈船暈得站不起來，手里提著塑料袋隨時準備吐，可從沒乘那么久海船的兩位老師卻要堅守崗位，加固調試海巡船上的信號接收設備——因為它們就像“耳朵”，外出工作的無人艇則如同“觸角”，前者負責接收后者傳回的地形地貌海量數據，可不能“倒下”。

　　東門礁、南薰礁、美濟礁、仙鵝礁、永暑礁……南海島礁有高有低，有的一個大浪打來，就被淹在海面之下。遠遠望去，廣闊無垠的蔚藍中只余淡淡白影。每逢這樣的“零米線下”測量，大型載人船只實測有難度，便是無人艇大顯身手的時候——因為“身輕如燕”，小艇甚至可以在水底島礁的“頭頂”穿梭往來，船底安裝的聲吶、波束設備將其高低輪廓一一記錄、發回幾公里外的海巡船上，這為我國海洋測量提供了新的技術手段。任務順利進行，不過也有心驚肉跳時，一次小艇走著走著突然偏離設定路線，趕緊檢查，信號設備都正常，究竟哪里出了問題？好不容易收回來一看，原來船底控制方向的舵歪了，小小風波，兩人也忙出一身大汗。(彭德倩)