首先，確定手剎手柄的工作位置。與腳剎車的踏板一樣，手剎手柄也有一個拉動的行程。通常規定，當手柄提拉到整個行程的四分之三時，手剎系統就應該處于正常的剎車位置了，所以在檢查手剎的制動力之前，應該先找出這個工作點，這個工作點可以通過數棘輪的響聲來確定。把汽車停在比較安靜的地方，慢慢拉起手剎，邊拉邊數棘輪發出的“喀噠”聲，直到手柄拉到盡頭為止。然后算出響聲總數的四分之三的位置，這個位置就是手剎手柄的有效工作點，可以用粉筆在手柄的滑軌上畫上記號。
接下來，就是檢查手剎機構的效能。把汽車開到坡度較大、路面狀況良好（最好是柏油路）的斜坡上，踩住剎車，掛空擋（如果是自動變速則掛在N擋），將手剎手柄拉到剛才確定的工作點位置。然后慢慢松開剎車踏板，如果汽車沒有發生滑動，就說明手剎的效能良好。由于制動器內存在間隙，有時在松開踏板后，汽車會輕微滑動，然后才停住，只要這個滑動的距離很小，手剎的效能也屬正常。上坡和下坡應該各做一次。需要提醒的是，檢查時要做好汽車發生滑動的準備，所以要注意周圍的環境。
除了制動效能外，還應該檢查手剎的靈敏度，這對斜坡起步特別重要。在沒有坡度的路面上慢速行駛，緩緩地提拉手剎手柄，感覺一下手柄的靈敏度和接合點。不過，這種檢查方法會使手剎機構磨損，所以檢查的次數不宜太多。
在上述檢查中，如果發現手剎的制動效能或靈敏度不理想，通常可以通過調節手剎的操作銅纜來解決。在手剎手柄的底部與銅纜的連接處（一般由內飾件覆蓋）有一個可調的補償機構，用扳手松開鎖緊螺帽，就可以拉伸剎車銅纜的長度。但是，有些汽車的調節機構設在車底，如果不便調整，應該交由專業的維修人員來處理。
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