映象汽車

　　深圳“自動駕駛巴士”試行存法律困境

　　可實現減速避讓、障礙物繞行等功能，目前仍處試驗運行階段；無人駕駛尚未進入我國交通法規內容

　　在自動駕駛公交車內，司機可以“撒把”駕駛。 深圳巴士集團供圖

　　公交司機雙手背后，面前的方向盤卻在“自轉”，公交車自動駕駛通過十字路口，完成減速、轉彎等操作。

　　12月2日，深圳市巴士集團舉行智能公交首發儀式，并現場展示“無人駕駛”環節。新京報記者從深圳交通運輸委員會獲悉，此前，深圳智能公交已經測試數月，目前仍在數據采集試驗運行階段，未來技術將會對外開放。

　　深圳市巴士集團稱，智能巴士并未實現“無人駕駛”，而是配備有1名司機。不過，由于目前無人駕駛領域立法尚處盲區，因此技術推廣仍存困境，未來的智能駕駛，將采用人工與自動駕駛相結合的形式。

　　并非完全無人駕駛

　　直行、轉彎、會車，雙向六車道上，幾輛白色公交車來回穿梭。不過，公交車在進行這些操作時，司機的雙手并沒有放在方向盤上。也就是說，在這一路段，公交車是在“無人駕駛”。

　　這是今年12月2日，深圳福田保稅區內發生的場景。隨著相關視頻及圖片熱傳，深圳“自動駕駛公交車”引發關注。

　　深圳巴士集團一名工作人員告訴新京報記者，網傳“自動駕駛公交車”確為深圳巴士集團所有，但嚴格意義上說，這些公交車雖然可以實現自動駕駛，但仍然屬于“智能駕駛”，而非完全的“無人駕駛”。

　　按照深圳巴士集團的說法，上述公交車搭載智能駕駛公交系統，在智能駕駛系統基礎上，每輛車還配備有1名駕駛員，會時刻監控車輛的運行情況，并及時進行干預。此外，車輛同時具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據實際需求，由智能駕駛狀態隨時切換至人工駕駛狀態。

　　公交車能自動轉向

　　深圳巴士集團新聞發言人羅嵐稱，在智能巴士運行過程中，司機可以隨時對車輛進行干預，包括實施倒車等操作。

　　據介紹，智能駕駛公交系統集成人工智能、自動控制、視覺計算等技術，是一個公交整體解決方案。配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環境，通過工控機、整車控制器等分析路況環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應。

　　試行公交車身尺寸要小于一般的公交巴士。據資料顯示，這輛公交車滿載25人。40分鐘即可充滿電，單次續航里程可達150km。車輛運行時速25km，最高車速40km/h。

　　該車配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備從而用來感知周圍環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應，已實現自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠、自動轉向等功能。系統安全性、穩定性、可靠性已經完全符合公交試驗運行的要求。

　　12月2日，深圳福田保稅區，自動駕駛公交車投入試驗運行。

　　試驗階段暫不對外開放

　　新京報記者了解到，截至目前，搭載“智能駕駛公交系統”的深圳巴士集團公交車，已先后在深圳多個路段封閉測試了4個月，累計測試里程約8000公里。自12月2日起，搭載了智能系統的公交福寶線，將進行試驗運行，單程全長1.2公里，設有海梁、深巴、福田3個站。

　　對于無人駕駛公交的運行，深圳市交通運輸委員會通過官方微信回應稱，智能公交線路目前仍處于“數據采集試驗運行階段”，暫不對外開放。試驗運行期間，將邀請乘客免費體驗，同時收集交通數據、客流數據、智能駕駛系統運行數據及公眾意見。

　　記者了解到，未來，深圳巴士集團將繼續探索公交智能化，構建基于人工智能的智慧公交出行生態圈，并持續推進智能公交系統落地運營。